Исправлено api для пк на поддержку версии мк 1.4.0, внедрены pytest, .dll; обновлен main.py

com_port.py

+"""
+lta_cli_v4.py
+Python API для CLI протокола LTA27 (v1.4.0)
+"""
+
+import ctypes
+import os
+import sys
+import time
+from typing import Dict, Any, List, Optional
+
+import pytest
+import serial as pyserial
+
+# ------------------------------------------------------------------
+# Конфигурация
+# ------------------------------------------------------------------
+CLI_PORT = "COM3"
+DLL_DIR = r"C:\work\LTA27\lta27_configurator\code\lib"
+DLL_NAME = "lta_api.dll"
+
+# ------------------------------------------------------------------
+# Исключения
+# ------------------------------------------------------------------
+class CLIError(Exception):
+    """Ошибка протокола CLI."""
+
+
+class LtaApiError(Exception):
+    """Ошибка при работе с DLL."""
+
+
+# ==================================================================
+# 1. Обёртка DLL (lta_api.dll)
+# ==================================================================
+class LtaApi:
+    """Обёртка DLL."""
+
+    class LtaDevRec(ctypes.Structure):
+        _fields_ = [
+            ("devname", ctypes.c_char * 32),
+            ("serial_dev", ctypes.c_char * 32),
+            ("serial_crate", ctypes.c_char * 32),
+            ("slot", ctypes.c_uint8),
+            ("ip_addr", ctypes.c_uint32),
+        ]
+
+    def __init__(self, lib_path: str):
+        if not os.path.exists(lib_path):
+            raise LtaApiError(f"Файл DLL не найден: {lib_path}")
+        try:
+            self._lib = ctypes.WinDLL(lib_path)
+        except OSError as error:
+            raise LtaApiError(f"Не удалось загрузить DLL: {error}") from error
+
+        # Прототип LTA_Search
+        try:
+            self._lib.LTA_Search.argtypes = [
+                ctypes.POINTER(self.LtaDevRec),
+                ctypes.c_uint32,
+                ctypes.POINTER(ctypes.c_uint32),
+                ctypes.c_uint32,
+                ctypes.c_char_p,
+                ctypes.c_char_p,
+                ctypes.c_uint8,
+            ]
+            self._lib.LTA_Search.restype = ctypes.c_int32
+        except AttributeError:
+            raise LtaApiError("Функция LTA_Search не найдена в DLL")
+
+    def search(self,
+               max_count: int = 10,
+               timeout_ms: int = 5000,
+               name_filter: Optional[str] = None,
+               serial_filter: Optional[str] = None,
+               slot: int = 0) -> List[LtaDevRec]:
+        """Поиск устройств в сети."""
+        dev_array = (self.LtaDevRec * max_count)()
+        found = ctypes.c_uint32(0)
+
+        ret = self._lib.LTA_Search(
+            dev_array,
+            max_count,
+            ctypes.byref(found),
+            timeout_ms,
+            name_filter.encode('utf-8') if name_filter else None,
+            serial_filter.encode('utf-8') if serial_filter else None,
+            slot
+        )
+        if ret < 0:
+            raise LtaApiError(f"LTA_Search вернула ошибку: {ret}")
+        return [dev_array[i] for i in range(found.value)]
+
+
+# ==================================================================
+# 2. Клиент CLI (v1.4.0)
+# ==================================================================
+class LTAClient:
+    """
+    CLI‑клиент для прошивки v1.4.0.
+    Особенности v1.4.0:
+      - send_response отправляет данные в HEX (каждый байт → 2 символа).
+      - Ответ на ECHO: tt02<HEX‑данные> (без поля длины).
+      - Ответ на GET_INFO: tt03<HEX‑данные> (без поля длины).
+    """
+
+    CMD_OPEN = 0x00
+    CMD_CLOSE = 0x01
+    CMD_ECHO = 0x02
+    CMD_GET_INFO = 0x03
+
+    # Коды ошибок
+    ERR_UNKNOWN_CMD = 0x01
+    ERR_INVALID_ARG = 0x02
+    ERR_INTERNAL = 0x03
+    ERR_NOT_CONNECTED = 0x04
+
+    _ERROR_MESSAGES = {
+        ERR_UNKNOWN_CMD: "неизвестная команда",
+        ERR_INVALID_ARG: "неверный аргумент",
+        ERR_INTERNAL: "внутренняя ошибка",
+        ERR_NOT_CONNECTED: "устройство не подключено"
+    }
+
+    def __init__(self, port: str = CLI_PORT, baudrate: int = 115200,
+                 debug: bool = True):          # ← debug=True по умолчанию
+        self.port = port
+        self.baudrate = baudrate
+        self.debug = debug
+        self._serial: Optional[pyserial.Serial] = None
+        self._connected = False
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # Транспорт
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def _read_response(self) -> bytes:
+        line = self._serial.read_until(b'\r')
+        if not line:
+            raise CLIError("Таймаут ожидания ответа")
+        line = line.rstrip(b'\r\n')
+        if self.debug:
+            print(f"[RX] {line.decode('ascii', errors='replace')}")
+        return line
+
+    def send_raw(self, raw_cmd: str) -> bytes:
+        """Отправить сырую команду и получить ответ (без парсинга)."""
+        if self.debug:
+            print(f"[TX] {raw_cmd}")
+        self._serial.write(f"{raw_cmd}\r".encode())
+        self._serial.flush()
+        response = self._read_response()
+        return response
+
+    def send_command(self, cmd: int, payload: bytes = b'') -> bytes:
+        """
+        Отправить команду с парсингом ответа.
+        Размер данных в команде — количество HEX-символов (len(hex_data)).
+        """
+        hex_data = payload.hex().upper() if payload else ""
+        data_size = len(hex_data)
+
+        if self.debug:
+            print(f"[TX_LEN] {data_size} HEX-символов")
+
+        # \r внутри cmd_str
+        cmd_str = f"T{cmd:02X}{data_size:02X}{hex_data}\r"
+
+        resp = self.send_raw(cmd_str)
+
+        # --- Парсинг ошибки ---
+        if resp[:2] == b'ee':
+            if len(resp) >= 6:
+                err_code = int(resp[4:6], 16)
+                err_text = self._ERROR_MESSAGES.get(
+                    err_code, f"код 0x{err_code:02X}"
+                )
+                raise CLIError(f"Ошибка команды 0x{cmd:02X}: {err_text}")
+            raise CLIError("Некорректный ответ об ошибке")
+
+        # --- Парсинг успеха ---
+        if resp[:2] != b'tt':
+            raise CLIError(f"Неверный префикс ответа: {resp[:4].decode('ascii', errors='replace')}")
+
+        if len(resp) < 4:
+            raise CLIError("Слишком короткий ответ")
+
+        resp_cmd = int(resp[2:4], 16)
+        if resp_cmd != cmd:
+            raise CLIError(f"Несовпадение кода: 0x{cmd:02X} vs 0x{resp_cmd:02X}")
+
+        # Возвращаем данные после tt<cmd>
+        return resp[4:]
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # Порт
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def open_port(self) -> None:
+        if self._serial and self._serial.is_open:
+            return
+        self._serial = pyserial.Serial(
+            port=self.port,
+            baudrate=self.baudrate,
+            bytesize=pyserial.EIGHTBITS,
+            parity=pyserial.PARITY_NONE,
+            stopbits=pyserial.STOPBITS_ONE,
+            timeout=1.0
+        )
+        time.sleep(0.3)
+        self._serial.reset_input_buffer()
+        self._serial.reset_output_buffer()
+        if self.debug:
+            print(f"✓ Порт {self.port} открыт")
+
+    def close_port(self) -> None:
+        if self._serial and self._serial.is_open:
+            self._serial.close()
+            if self.debug:
+                print(f"✓ Порт {self.port} закрыт")
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # Сессия
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def connect(self) -> bool:
+        """Открыть порт и соединение."""
+        self.open_port()
+        try:
+            self.send_command(self.CMD_OPEN)
+            self._connected = True
+            print("✓ Соединение открыто")
+            return True
+        except CLIError:
+            print("✗ Ошибка открытия соединения")
+            return False
+
+    def close_connection(self) -> None:
+        """Закрыть соединение (порт остаётся открытым)."""
+        self.send_command(self.CMD_CLOSE)
+        self._connected = False
+        print("✓ Соединение закрыто")
+
+    def disconnect(self) -> None:
+        """Закрыть соединение и порт."""
+        if self._connected:
+            self.close_connection()
+        self.close_port()
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # Команды
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def ping(self, data: bytes = b'') -> str:
+        """Проверка связи (ECHO)."""
+        hex_data = data.hex().upper() if data else ""
+        data_size = len(hex_data)
+        cmd_str = f"T02{data_size:02X}{hex_data}\r"
+        resp = self.send_raw(cmd_str)
+
+        if resp[:2] == b'ee':
+            if len(resp) >= 6:
+                err_code = int(resp[4:6], 16)
+                err_text = self._ERROR_MESSAGES.get(err_code, f"код 0x{err_code:02X}")
+                raise CLIError(f"Ошибка PING: {err_text}")
+
+        if resp[:2] != b'tt':
+            raise CLIError("Неверный ответ PING")
+
+        result = resp[4:].decode('ascii')
+        print(f"✓ Ping OK, данные: {result if result else 'пусто'}")
+        return result
+
+    def get_device_info(self) -> Dict[str, Any]:
+        """Получить информацию об устройстве."""
+        resp = self.send_raw("T0300\r")
+
+        if resp[:2] == b'ee':
+            if len(resp) >= 6:
+                err_code = int(resp[4:6], 16)
+                err_text = self._ERROR_MESSAGES.get(err_code, f"код 0x{err_code:02X}")
+                raise CLIError(f"Ошибка GET_INFO: {err_text}")
+
+        if resp[:2] != b'tt':
+            raise CLIError("Неверный ответ GET_INFO")
+
+        hex_str = resp[4:].decode('ascii')
+        data = bytes.fromhex(hex_str)
+
+        idx = 0
+        name_len = data[idx]; idx += 1
+        name = data[idx:idx+name_len].decode('ascii', errors='replace')
+        idx += name_len
+
+        serial_len = data[idx]; idx += 1
+        serial_num = data[idx:idx+serial_len].decode('ascii', errors='replace')
+        idx += serial_len
+
+        ver_len = data[idx]; idx += 1
+        version = data[idx:idx+ver_len].decode('ascii', errors='replace')
+
+        return {'name': name, 'serial': serial_num, 'version': version}
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # Контекстный менеджер
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def __enter__(self):
+        self.connect()
+        return self
+
+    def __exit__(self, *args):
+        self.disconnect()
+
+
+# ==================================================================
+# pytest-фикстуры и тесты
+# ==================================================================
+@pytest.fixture(scope="session")
+def cli():
+    try:
+        pyserial.Serial(CLI_PORT).close()
+    except (pyserial.SerialException, OSError):
+        pytest.skip(f"Порт {CLI_PORT} недоступен")
+    client = LTAClient(port=CLI_PORT)
+    client.open_port()
+    yield client
+    client.close_port()
+
+@pytest.fixture(scope="session")
+def lta():
+    dll_path = os.path.join(DLL_DIR, DLL_NAME)
+    if not os.path.exists(dll_path):
+        pytest.skip(f"DLL не найдена: {dll_path}")
+    return LtaApi(dll_path)
+
+
+# --- Тесты ---
+def test_dll_search(lta):
+    print("\n=== Поиск устройств через DLL ===")
+    devices = lta.search(max_count=5, timeout_ms=5000)
+    assert len(devices) > 0, "Не найдено ни одного устройства"
+    for device in devices:
+        print(f"  Имя: {device.devname.decode().strip()}, "
+              f"SN: {device.serial_dev.decode().strip()}, "
+              f"Слот: {device.slot}")
+
+def test_connect(cli):
+    print("\n=== Открытие соединения ===")
+    assert cli.connect(), "Не удалось открыть соединение"
+
+def test_device_info(cli):
+    print("\n=== T0300 информация ===")
+    result = cli.get_device_info()
+    assert result['name'] and result['serial'] and result['version']
+    print(f"Имя: {result['name']}, Серийный: {result['serial']}, Версия: {result['version']}")
+
+def test_echo(cli):
+    print("\n=== PING T020212 ===")
+    resp = cli.ping(b'\x12')
+    assert resp == '12'
+    print("\n=== PING T0204AABB ===")
+    resp = cli.ping(b'\xAA\xBB')
+    assert resp == 'AABB'
+
+def test_disconnect(cli):
+    print("\n=== Закрытие соединения ===")
+    cli.close_connection()
+
+
+# ==================================================================
+# Ручной запуск
+# ==================================================================
+if __name__ == "__main__":
+    # 1. DLL поиск
+    dll_full_path = os.path.join(DLL_DIR, DLL_NAME)
+    if os.path.exists(dll_full_path):
+        try:
+            api = LtaApi(dll_full_path)
+            devs = api.search(max_count=10, timeout_ms=5000)
+            if devs:
+                print("=== Поиск устройств через DLL ===")
+                for dev in devs:
+                    print(f"  Имя: {dev.devname.decode().strip()}, "
+                          f"SN: {dev.serial_dev.decode().strip()}, "
+                          f"Слот: {dev.slot}")
+        except LtaApiError as err:
+            print(f"Ошибка DLL: {err}")
+
+    # 2. CLI сценарий
+    cli = LTAClient(port=CLI_PORT, debug=True)
+    try:
+        print("\n=== Открытие соединения ===")
+        if not cli.connect():
+            sys.exit(1)
+
+        print("\n=== T0300 информация ===")
+        info = cli.get_device_info()
+        print(f"Имя: {info['name']}, Серийный: {info['serial']}, Версия: {info['version']}")
+
+        print("\n=== PING T020212 ===")
+        ping_result = cli.ping(b'\x12')
+        print(f"Ответ: {ping_result}")
+
+        print("\n=== PING T0204AABB ===")
+        ping_result = cli.ping(b'\xAA\xBB')
+        print(f"Ответ: {ping_result}")
+
+        print("\n=== Закрытие соединения ===")
+        cli.close_connection()
+
+    except CLIError as err:
+        print(f"Ошибка CLI: {err}")
+    except KeyboardInterrupt:
+        print("\nПрервано")
+    finally:
+        cli.disconnect()
\ No newline at end of file

main.py

 """
-lta_cli_api.py
-Python API для CLI протокола LTA27 (v1.2.1)
-С автоматической синхронизацией с платой
+Скрипт тестирования LTA27 по UART-CLI (v1.4.0)
 """
-
-import serial
-import time
-import struct
-from typing import Dict, Optional, Any, Callable, List
-
-
-class LTACLIError(Exception):
-    """Ошибка протокола CLI."""
-    pass
-
-
-class LTAClient:
-    """
-    Клиент для работы с устройством LTA по CLI протоколу.
-    """
-
-    CMD_OPEN = 0x00
-    CMD_CLOSE = 0x01
-    CMD_PING = 0x02
-    CMD_GET_INFO = 0x0A
-    CMD_READ_MEM = 0x14
-    CMD_WRITE_MEM = 0x15
-
-    def __init__(self, port: str = "COM3", baudrate: int = 115200,
-                 board_id: int = 0x01, password: str = "1357", debug: bool = True):
-        self.port = port
-        self.baudrate = baudrate
-        self.board_id = board_id
-        self.password = password
-        self.debug = debug
-        self._serial: Optional[serial.Serial] = None
-        self._connected = False
-        self._commands: Dict[int, tuple] = {}
-
-    # ------------------------------------------------------------------
-    # Регистрация команд
-    # ------------------------------------------------------------------
-    def register_command(self, code: int, name: str):
-        def decorator(func: Callable) -> Callable:
-            self._commands[code] = (name, func)
-            if self.debug:
-                print(f"[DEBUG] Команда 0x{code:02X} '{name}' зарегистрирована")
-            return func
-        return decorator
-
-    def call(self, code: int, *args, **kwargs) -> Any:
-        if code not in self._commands:
-            raise LTACLIError(f"Команда 0x{code:02X} не зарегистрирована")
-        _, func = self._commands[code]
-        return func(*args, **kwargs)
-
-    # ------------------------------------------------------------------
-    # Низкоуровневые методы
-    # ------------------------------------------------------------------
-    def _log(self, direction: str, data: str) -> None:
-        if self.debug:
-            print(f"[{direction}] {data}")
-
-    def _read_response(self) -> str:
-        """Читает ответ до \r (с таймаутом)."""
-        resp = self._serial.read_until(b'\r')     # стандартный метод pyserial
-        if not resp:
-            raise LTACLIError("Таймаут при чтении ответа")
-        resp = resp.rstrip(b'\r\n')
-        self._log("RX", resp.decode('ascii', errors='replace'))
-        return resp.decode('ascii', errors='replace')
-
-    def _wait_for_prompt(self, timeout: float = 5.0) -> None:
-        """
-        Ожидает появления приглашения '|> '.
-        Если в течение timeout не получено, отправляет \r и повторяет ожидание.
-        """
-        start = time.time()
-        buffer = ""
-        while True:
-            # Читаем доступные данные
-            if self._serial.in_waiting:
-                chunk = self._serial.read(self._serial.in_waiting).decode('ascii', errors='replace')
-                print(chunk, end='', flush=True)
-                buffer += chunk
-                if "|> " in buffer:
-                    break
-            else:
-                time.sleep(0.01)
-
-            # Если таймаут вышел, отправляем \r для пробуждения платы
-            if time.time() - start > timeout:
-                self._serial.write(b'\r')
-                self._serial.flush()
-                print("[пробуждение платы]")
-                start = time.time()   # сбросить таймер
-                buffer = ""           # начать новый поиск приглашения
-
-        # Приглашение получено, дадим плате допечатать и очистим буфер (чтобы старые данные не попали в ответ)
-        time.sleep(0.05)
-        self._serial.reset_input_buffer()
-
-    def send_command(self, cmd: int, payload: bytes = b'') -> bytes:
-        hex_data = payload.hex().upper()
-        cmd_str = f"T{cmd:02X}{self.board_id:02X}{hex_data}"
-        self._log("TX", cmd_str)
-        self._serial.write(f"{cmd_str}\r".encode())
-        self._serial.flush()
-
-        response = self._read_response()
-
-        if response[0] == 'e':
-            err_code = int(response[5:7], 16) if len(response) >= 7 else 0
-            errors = {
-                0x01: "неизвестная команда",
-                0x02: "неверный формат или значение аргумента",
-                0x03: "внутренняя ошибка устройства"
-            }
-            raise LTACLIError(f"Ошибка: {errors.get(err_code, f'код 0x{err_code:02X}')}")
-
-        if response[0] != 't':
-            raise LTACLIError(f"Неверный ответ: {response}")
-
-        return bytes.fromhex(response[5:]) if len(response) > 5 else b''
-
-    # ------------------------------------------------------------------
-    # Управление соединением
-    # ------------------------------------------------------------------
-    def connect(self) -> bool:
-        print("\n" + "=" * 60)
-        print("ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ПЛАТЕ LTA27")
-        print("=" * 60)
-
-        self._serial = serial.Serial(
-            port=self.port,
-            baudrate=self.baudrate,
-            bytesize=serial.EIGHTBITS,
-            parity=serial.PARITY_NONE,
-            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
-            timeout=1.0
-        )
-        print(f"Порт {self.port} открыт")
-
-        # Даём плате время и отправляем \r, чтобы вызвать вывод приглашения
-        time.sleep(0.5)
-        self._serial.write(b'\r')
-        self._serial.flush()
-
-        print("\nОжидание приглашения от платы...")
-        print("-" * 60)
-        self._wait_for_prompt()
-        print("-" * 60)
-
-        print("\nАутентификация...")
-        pwd_bytes = self.password.encode('ascii')
-
-        try:
-            self.send_command(self.CMD_OPEN, pwd_bytes)
-            self._connected = True
-            print("✓ Аутентификация успешна")
-        except LTACLIError as e:
-            print(f"✗ Ошибка аутентификации: {e}")
-            return False
-
-        # Ждём следующее приглашение (после успешного открытия)
-        self._wait_for_prompt()
-        print("✓ Плата готова к работе")
-        return True
-
-    def close(self) -> None:
-        if self._connected:
-            print("\nЗакрытие соединения...")
-            try:
-                self.send_command(self.CMD_CLOSE)
-                self._wait_for_prompt()
-                print("✓ Соединение закрыто")
-            except LTACLIError:
-                pass
-            self._connected = False
-        if self._serial and self._serial.is_open:
-            self._serial.close()
-            print(f"Порт {self.port} закрыт")
-
-    # ------------------------------------------------------------------
-    # Базовые команды
-    # ------------------------------------------------------------------
-    def ping(self) -> bool:
-        print("\n" + "-" * 40)
-        print("PING")
-        print("-" * 40)
-        self.send_command(self.CMD_PING)
-        self._wait_for_prompt()
-        print("✓ Ping OK")
-        return True
-
-    def get_info(self) -> Dict[str, Any]:
-        print("\n" + "=" * 60)
-        print("ИНФОРМАЦИЯ ОБ УСТРОЙСТВЕ")
-        print("=" * 60)
-        data = self.send_command(self.CMD_GET_INFO)
-        self._wait_for_prompt()
-
-        idx = 0
-        board_id = data[idx]; idx += 1
-
-        def read_str():
-            nonlocal idx
-            length = data[idx]; idx += 1
-            s = data[idx:idx+length].decode('ascii', errors='replace')
-            idx += length
-            return s
-
-        result = {
-            'board_id': board_id,
-            'name': read_str(),
-            'serial': read_str(),
-            'version': read_str()
-        }
-        print(f"  Имя:      {result['name']}")
-        print(f"  Серийный: {result['serial']}")
-        print(f"  Версия:   {result['version']}")
-        print(f"  Board ID: 0x{result['board_id']:02X}")
-        return result
-
-    def read_mem(self, address: int, size: int) -> bytes:
-        if not (1 <= size <= 64):
-            raise ValueError("Размер должен быть 1..64 байт")
-        print(f"\nЧтение памяти: 0x{address:08X} ({size} байт)")
-        payload = struct.pack('>I', address) + bytes([size])
-        data = self.send_command(self.CMD_READ_MEM, payload)
-        self._wait_for_prompt()
-        print(f"  Данные: {data.hex().upper()}")
-        return data
-
-    def write_mem(self, address: int, data: bytes) -> bool:
-        if not (1 <= len(data) <= 64):
-            raise ValueError("Длина данных должна быть 1..64 байт")
-        print(f"\nЗапись в память: 0x{address:08X} <- {data.hex().upper()}")
-        payload = struct.pack('>I', address) + data
-        self.send_command(self.CMD_WRITE_MEM, payload)
-        self._wait_for_prompt()
-        print("  ✓ Записано")
-        return True
-
-    def scan_boards(self, start: int = 0, end: int = 254, timeout: float = 0.1) -> List[int]:
-        if not self._serial or not self._serial.is_open:
-            raise LTACLIError("Порт не открыт")
-        print("\n" + "=" * 60)
-        print("ПОИСК ПЛАТ НА ШИНЕ")
-        print("=" * 60)
-        found = []
-        original_timeout = self._serial.timeout
-        original_board_id = self.board_id
-        self._serial.timeout = timeout
-        for bid in range(start, end + 1):
-            self.board_id = bid
-            try:
-                saved_connected = self._connected
-                self._connected = True
-                self.send_command(self.CMD_PING)
-                found.append(bid)
-                print(f"  Найдена плата: board_id=0x{bid:02X}")
-                self._connected = saved_connected
-            except LTACLIError:
-                pass
-            self._serial.reset_input_buffer()
-        self.board_id = original_board_id
-        self._serial.timeout = original_timeout
-        print(f"\nНайдено плат: {len(found)}")
-        return found
-
-    def __enter__(self):
-        self.connect()
-        return self
-
-    def __exit__(self, *args):
-        self.close()
+from lta_cli_v4 import LTAClient
+from lta_cli_v4 import CLIError
 
 
-# ==================================================================
-# Пример использования
 # ==================================================================
 if __name__ == "__main__":
-    cli = LTAClient(port="COM3", board_id=0x01, password="1357", debug=True)
 
-    @cli.register_command(0x30, "read_fpga_reg")
-    def read_fpga_reg(reg_addr: int) -> int:
-        payload = struct.pack('>H', reg_addr)
-        resp = cli.send_command(0x30, payload)
-        return struct.unpack('>I', resp)[0]
+    cli = LTAClient(port="COM6", debug=True)
 
     try:
         if not cli.connect():
-            print("\nНе удалось подключиться к плате!")
             exit(1)
 
-        dev_info = cli.get_info()
-        cli.ping()
+        # Информация об устройстве
+        device_info = cli.get_device_info()
+        print(f"\nИмя: {device_info['name']}")
+        print(f"Серийный: {device_info['serial']}")
+        print(f"Версия: {device_info['version']}")
 
-        print("\n" + "=" * 60)
-        print("ТЕСТЫ ПАМЯТИ")
-        print("=" * 60)
-        cli.read_mem(0x20000000, 4)
-        cli.read_mem(0x08000000, 16)
+        # PING с данными
+        cli.ping(b'\xAA\xBB')
 
-        test_bytes = b'\xDE\xAD\xBE\xEF'
-        cli.write_mem(0x20000000, test_bytes)
-        read_back = cli.read_mem(0x20000000, 4)
-        if read_back == test_bytes:
-            print("\n✓ Тест записи/чтения пройден успешно!")
-        else:
-            print(f"\n✗ Ошибка: записано {test_bytes.hex().upper()}, прочитано {read_back.hex().upper()}")
+        # Закрытие соединения
+        cli.close_connection()
+
+        # Попытка команды после закрытия
+        print("\n=== Попытка команды после закрытия ===")
+        try:
+            cli.get_device_info()
+            print("ОШИБКА: команда выполнилась!")
+        except CLIError as err:
+            print(f"Ожидаемая ошибка: {err}")
 
         print("\n" + "=" * 60)
-        print("ВСЕ ТЕСТЫ ЗАВЕРШЕНЫ УСПЕШНО")
+        print("ВСЕ ТЕСТЫ ЗАВЕРШЕНЫ")
         print("=" * 60)
 
-    except LTACLIError as error:
-        print(f"\n[ОШИБКА ПРОТОКОЛА] {error}")
+    except CLIError as err:
+        print(f"\n[ОШИБКА] {err}")
     except KeyboardInterrupt:
         print("\n\nПрервано пользователем")
-    except Exception as error:
-        print(f"\n[НЕИЗВЕСТНАЯ ОШИБКА] {error}")
     finally:
-        cli.close()
+        cli.disconnect()
\ No newline at end of file
+
+# -------------- EOF --------------
\ No newline at end of file