Переписан нижний уровень для МК

src/cli_protocol/cli_protocol.h

@@ -3,133 +3,78 @@
 
 #include "cli_protocol_cfg.h"
 #include "l_macro_types.h"
-#include <stdbool.h>
 
-//************************************ Константы протокола *************************************************
-#define CLI_BROADCAST_ID            0xFFU    // Широковещательный адрес (команды для всех плат без ответа)
 
-//************************************ Коды команд (по протоколу 1.1) *************************************
 typedef enum {
-    CLI_CMD_OPEN        = 0x00U,    // T00 - открыть соединение (опционально с паролем)
+    CLI_CMD_OPEN        = 0x00U,    // T00 - открыть соединение (с паролем)
     CLI_CMD_CLOSE       = 0x01U,    // T01 - закрыть соединение
-    CLI_CMD_PING        = 0x02U,    // T02 - проверка соединения (ping) – эхо переданных данных
-    CLI_CMD_GET_INFO    = 0x0AU,    // T0A - получить информацию об устройстве (имя, серийный, версия)
-    CLI_CMD_READ_MEM    = 0x14U,    // T14 - чтение памяти (адрес 4 байта + размер 1 байт)
-    CLI_CMD_WRITE_MEM   = 0x15U,    // T15 - запись памяти (адрес 4 байта + данные, только SRAM)
+    CLI_CMD_ECHO        = 0x02U,    // T02 - проверка соединения (ping) 
+    CLI_CMD_GET_INFO    = 0x03U,    // T03 - получить информацию об устройстве (имя, серийный, версия)
+    
 } cli_cmd_t;
 
-//************************************ Коды ошибок (только 00-03 по протоколу) ****************************
+
+// Коды ошибок хэндла команды
 typedef enum {
-    CLI_ERR_NONE         = 0x00U,   // Нет ошибки
-    CLI_ERR_UNKNOWN_CMD  = 0x01U,   // Неизвестная команда
-    CLI_ERR_INVALID_ARG  = 0x02U,   // Неверный формат или значение аргумента
-    CLI_ERR_INTERNAL     = 0x03U,   // Внутренняя ошибка устройства
-} cli_error_t;
-
-//************************************ Информация об устройстве **********************************************
-//! @brief Структура с информацией об устройстве, возвращаемая командой T0A
+    CLI_HND_OK_RX = 0, // Прием данных успешен
+    CLI_HND_OK_TX,     // Хэндл подготовил ответ для передачи
+    CLI_HND_ERR_ARG,   // Неверный формат или значение аргумента
+    CLI_HND_ERR_INT,   // Ошибка выполнения
+    CLI_HND_BUSY,      // Хэндл пока не может быть выполнен
+} cli_hnd_err_t;
+
+
+// Структура с информацией об устройстве
 typedef struct {
-    char name[32];      // Имя устройства (ASCII, до 31 символа + \\0)
-    char serial[16];    // Серийный номер (ASCII, до 15 символов + \\0)
-    char version[16];   // Версия ПО (ASCII, до 15 символов + \\0)
-    u8  board_id;       // Уникальный идентификатор платы (0–254)
+    char name[16];      // Имя устройства (ASCII, до 15 символа + \0)
+    char serial[16];    // Серийный номер (ASCII, до 15 символов + \0)
+    char version[16];   // Версия команд CLI (ASCII, до 15 символов + \0)
 } cli_device_info_t;
 
-//************************************ Тип обработчика команды **********************************************
-//! @brief Прототип функции-обработчика команды
-//! @param data Указатель на сырые данные команды (после board_id)
-//! @param len  Длина данных в байтах
-typedef void (*cli_cmd_handler_t)(const u8* data, u8 len);
 
-//************************************ Структура регистрируемой команды **************************************
+// Прототип функции-обработчика команды
+//  - data Указатель на сырые данные команды (после board_id)
+//  - len  Длина данных в байтах
+// Выозвращает код ошибки (cli_hnd_err_t)
+typedef i8 (*cli_cmd_handler_t)(const u8* data, u8 len);
 
 
-// TODO - че, прям реально от 0x00–0xFF, а как же встроенные команды?
-
-//! @brief Структура для регистрации пользовательской команды
+// Структура для регистрации пользовательской команды
 typedef struct {
     u8 code;                    // Код команды (0x00–0xFF)
     cli_cmd_handler_t handler;  // Указатель на функцию-обработчик
 } cli_command_t;
 
+
 //************************************ Публичные функции ****************************************************
 
-//---------------------------------------------------------------------
 //! @brief Инициализация протокола CLI
 //! @return ERR_OK при успехе, иначе код ошибки
 fun_res_t cli_protocol_init(void);
 
-//---------------------------------------------------------------------
+
 //! @brief Деинициализация протокола CLI
 //! @return ERR_OK при успехе, иначе код ошибки
 fun_res_t cli_protocol_deinit(void);
 
-//---------------------------------------------------------------------
+
 //! @brief Основной цикл обработки (вызывать в главном цикле программы)
 void cli_protocol_process(void);
 
 
-// TODO - сделать с параметром - блок\ не блок
-//---------------------------------------------------------------------
 //! @brief Отправка строки через UART (с ожиданием завершения передачи)
 //! @param str Указатель на нуль-терминированную строку
-void cli_send_string(const char* str);
-
-
-
+void cli_prepare_tx_data(u8* hex_data, u8 size);
 
 
-//---------------------------------------------------------------------
 //! @brief Установка информации об устройстве
-//! @param name      Имя устройства (до 31 символа)
+//! @param name      Имя устройства (до 15 символа)
 //! @param serial    Серийный номер (до 15 символов)
 //! @param ver       Версия ПО (до 15 символов)
-//! @param board_id  Идентификатор платы (0–254)
-//! @return ERR_OK при успехе
-fun_res_t cli_protocol_set_device_info(const char* name, const char* serial, const char* ver, u8 board_id);
-
-
-// todo - а зачем
-//---------------------------------------------------------------------
-//! @brief Установка board_id устройства
-//! @param board_id Идентификатор платы (0–254)
 //! @return ERR_OK при успехе
-fun_res_t cli_protocol_set_board_id(u8 board_id);
+fun_res_t cli_protocol_set_device_info(const char* name, const char* serial, const char* ver);
 
 
-// todo - а зачем
-//---------------------------------------------------------------------
-//! @brief Получение текущего board_id устройства
-//! @return Идентификатор платы
-u8 cli_protocol_get_board_id(void);
-
-
-
-
-
-//---------------------------------------------------------------------
-//! @brief Установка пароля для открытия соединения
-//! @param pass Указатель на массив байт пароля (до 15 байт)
-//! @param len  Длина пароля в байтах
-void cli_protocol_set_password(const u8* pass, u8 len);
-
-
-// todo - а зачем
-//---------------------------------------------------------------------
-//! @brief Проверка пароля
-//! @param pass Указатель на массив байт пароля
-//! @param len  Длина пароля в байтах
-//! @return true – пароль верен, false – неверен
-bool cli_protocol_verify_password(const u8* pass, u8 len);
-
-
-// todo - а где реализация: cli_protocol_reset_block
-
-//---------------------------------------------------------------------
-//! @brief Сброс блокировки после превышения попыток ввода пароля
-void cli_protocol_reset_block(void);
-
-//---------------------------------------------------------------------
 //! @brief Регистрация новой команды
 //! @param cmd Указатель на структуру с кодом и обработчиком
 //! @return ERR_OK при успехе, ERR_INVALID_ARGUMENT – неверные параметры,
@@ -137,4 +82,9 @@ void cli_protocol_reset_block(void);
 fun_res_t cli_register_command(const cli_command_t* cmd);
 
 
+//! @brief Обнулить регистрацию указанной команды
+//! @param cmd Код команды
+void cli_unregister_command(u8 code);
+
+
 #endif  
\ No newline at end of file

src/cli_protocol/cli_protocol_cfg.h

@@ -6,23 +6,26 @@
 //************************************ Конфигурация UART ****************************************************
 #define CLI_UART_CHANNEL            (LMCAL_UART_CHANNEL1)
 
+
+
 //************************************ Размеры буферов ******************************************************
 #define CLI_CMD_BUFFER_SIZE         (128)     // Размер буфера команды
 #define CLI_DATA_MAX_SIZE           (64)      // Максимальный размер данных
 
+#define CLI_MAX_COMMANDS            255       // Максимальное количество регистрируемых команд (0x00..0xFF)
+
+#define CLI_INT_CMD_NUM             (10)      // Количество встроенных команд
+
 //************************************ Таймауты ************************************************************
 #define CLI_CONNECTION_TIMEOUT_MS   (20000U)  // Таймаут соединения 20 секунд
 
+
+
 //************************************ Пароль по умолчанию **************************************************
 // Пароль по умолчанию "1357"
 #define CLI_DEFAULT_PASSWORD_BYTES  {0x31, 0x33, 0x35, 0x37}
-
 #define CLI_DEFAULT_PASSWORD_LEN    4
 
-#define CLI_MAX_COMMANDS        256     // Максимальное количество регистрируемых команд (0x00..0xFF)
-
 #define CLI_PASSWORD_MAX_LEN        15      // Максимальная длина пароля в байтах
 
-#define CLI_ACTIVITY_TIMEOUT_TICKS  20000U  // ~20 сек при вызове каждые 1 мс
-
 #endif
\ No newline at end of file