Skip to content

L
LTA_mcu
Commit fb56a0ac authored by Александр Пчелин's avatar Александр Пчелин
Browse files
Options

версия протокола мк 1.4.0 (убран пароль, таймаут подключения, команда help,... 

версия протокола мк 1.4.0 (убран пароль, таймаут подключения, команда help, cli_prepare_tx_data, исправлен cli_protocol_process, добавлены конверторы строки в буфер и буфера в строку, передача строки по uart, обработчик проверки соединения (надо реализовать), информация о модуле берется из памяти)
parent c500d6a7
Show whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 119 additions and 70 deletions
src/cli_protocol/cli_protocol.c
View file @ fb56a0ac
//***********************************************************************************************************
//! @file cli_protocol.c
//! @brief Реализация протокола CLI с адресацией (board_id)
//! @version v1.2.1
//! @date 20.04.2026
//! @brief Реализация протокола CLI
//! @version v1.4.0
//! @date 25.05.2026
//!
//! @details Протокол предназначен для тестирования и диагностики встроенного ПО устройств,
//! подключенных к ПК через UART (COM-порт). ПК выступает мастером, устройство — подчинённым.
......@@ -106,9 +106,8 @@ static void send_response(u8 cmd, const u8* data, u8 len)
byte_to_hex(cmd, (char*)&buf[idx]); idx += 2; // код команды
for (u8 i = 0; i < len; i++) {
buf[idx++] = data[i];
// byte_to_hex(data[i], (char*)&buf[idx]); // данные в HEX
// idx += 2;
byte_to_hex(data[i], (char*)&buf[idx]); // данные в HEX
idx += 2;
}
buf[idx++] = CLI_MSG_TERMINATOR; // '\r'
......@@ -169,16 +168,25 @@ static i8 handle_cmd_close(const u8* data, u8 len)
// Обработчик команды проверки соединения (CLI_CMD_ECHO = 0x02)
// Возвращает эхо переданных данных.
// data в hex
static i8 handle_cmd_echo(const u8* data, u8 len)
{
i8 err = CLI_HND_OK_TX;
u8 tmp[CLI_DATA_MAX_SIZE];
memcpy(tmp, data, len);
//! Пример работы с функциями
// u8 tmp[CLI_DATA_MAX_SIZE];
// u8 tmp_size = CLI_DATA_MAX_SIZE;
// u8 tmp2[CLI_DATA_MAX_SIZE];
// u8 tmp2_size = CLI_DATA_MAX_SIZE;
// cli_conv_str_to_hex(data, len, tmp, &tmp_size);
// cli_conv_hex_to_str(tmp, tmp_size, tmp2, &tmp2_size);
// cli_send_string(tmp2, tmp2_size);
cli_prepare_tx_data(tmp, len);
return err;
}
......@@ -233,29 +241,13 @@ static i8 handle_cmd_get_info(const u8* data, u8 len)
memcpy(&raw[raw_idx], cli_device_info.version, str_len);
raw_idx += str_len;
// Преобразование в HEX-строку ===
u8 hex_idx = 0;
for (u8 i = 0; i < raw_idx; i++) {
byte_to_hex(raw[i], &buf_tmp[hex_idx]);
hex_idx += 2;
}
data_size = hex_idx;
// send_response(CLI_CMD_GET_INFO, buf, idx);
// Копируем бинарные данные в buf_tmp
memcpy(buf_tmp, raw, raw_idx);
data_size = raw_idx;
return CLI_HND_OK_TX;
}
// Колбек прерывания по приёму байта из UART.
// static void uart_rx_cb(void)
// {
// u16 rx = lmcal_uart_read(CLI_UART_CHANNEL);
// rb_add_item(&fifo_rx, (u8*)&rx);
// }
static void uart_rx_cb(void)
{
u16 rx = lmcal_uart_read(CLI_UART_CHANNEL);
......@@ -264,8 +256,6 @@ static void uart_rx_cb(void)
}
// Обработка буфера, 4 первых символа должны содержать код и длину данных
static i8 parse_cmd(char* buf, u8* cmd, u8* data)
{
......@@ -294,16 +284,17 @@ static i8 parse_cmd(char* buf, u8* cmd, u8* data)
// Возвращает: буфер с байтами и кол-во байт
static void parse_data(char* buf, u8* size)
{
u8 tmp;
u8 tmp_size = *size / 2;
u8 hex_size = *size; // Исходное количество HEX-символов
u8 byte_count = 0; // Количество полученных байт
for (u8 i=0, j=0; i < *size; i+=2, j++)
for (u8 i = 0, j = 0; i < hex_size; i += 2, j++)
{
tmp = hex_to_byte(&buf[i]);
u8 tmp = hex_to_byte(&buf[i]);
buf[j] = tmp;
byte_count++;
}
*size = tmp_size;
*size = byte_count; // Обновляем size на количество байт
}
......@@ -436,17 +427,16 @@ void cli_protocol_process(void)
{
if (parse_cmd(buf_tmp, &cur_cmd, &data_size) == 0)
{
if ((data_size > 0) &&
(CLI_DATA_MAX_SIZE >= data_size) &&
(data_size % 2 == 0))
// ИСПРАВЛЕНИЕ: убираем data_size % 2 == 0
if ((data_size > 0) && (CLI_DATA_MAX_SIZE >= data_size))
state = WAIT_DATA;
else state = WAIT_CR;
else
state = WAIT_CR;
buf_index = 0;
}
else
{
// Ошибка в формате команды
state = RESET;
}
}
......@@ -490,6 +480,7 @@ void cli_protocol_process(void)
}
else
{
printf(" -> RESET (not CR)\n");
state = RESET;
}
}
......@@ -497,6 +488,8 @@ void cli_protocol_process(void)
case EXECUTE:
printf("EXECUTE: cmd=%02X, data_size=%d\n", cur_cmd, data_size);
#if 0
if (cli_connected == 0)
{
......@@ -538,6 +531,7 @@ void cli_protocol_process(void)
break;
default:
printf(" -> send_error (unknown)\n");
// хэндл вернул недопустимый ответ
send_error(cur_cmd, CLI_ERR_INTERNAL);
state = WAIT_START;
......@@ -552,24 +546,83 @@ void cli_protocol_process(void)
}
}
void cli_conv_str_to_hex(u8* str, u8 str_size, u8* hex, u8* hex_size)
{
if ((str == NULL) || (hex == NULL) || (hex_size == NULL))
{
return;
}
if (str_size % 2 != 0)
{
// количество символов должно быть четным
return;
}
u8 tmp;
u16 tmp_size = 0;
for (u8 i=0, j=0; i < str_size; i+=2, j++)
{
tmp = hex_to_byte(&str[i]);
if (*hex_size > tmp_size)
{
hex[j] = tmp;
tmp_size++;
}
}
*hex_size = tmp_size;
}
void cli_prepare_tx_data(u8* hex_data, u8 size)
void cli_conv_hex_to_str(u8* hex, u8 hex_size, u8* str, u8* str_size)
{
if (hex_data == NULL) return;
if ((str == NULL) || (hex == NULL) || (str_size == NULL))
{
return;
}
u16 tmp_size = hex_size * 2;
if (tmp_size > *str_size)
{
// Вых. буфер слишком мал
return;
}
u8 tmp[3];
tmp_size = 0;
for (u8 i=0, j=0; i < size; i++, j+=2) {
for (u8 i=0, j=0; i < hex_size; i++, j+=2) {
// Преобразуем каждый байт в два hex‑символа (с ведущими нулями)
sprintf(tmp, "%02X", hex_data[i]);
buf_tmp[j] = tmp[0];
buf_tmp[j+1] = tmp[1];
if (*str_size > tmp_size)
{
sprintf(tmp, "%02X", hex[i]);
str[j] = tmp[0];
str[j+1] = tmp[1];
tmp_size += 2;
}
}
data_size = size * 2;
*str_size = tmp_size;
}
void cli_send_string(u8* str, u8 size)
{
if (str == NULL)
{
return;
}
if (size > CLI_DATA_MAX_SIZE)
{
size = CLI_DATA_MAX_SIZE;
}
memcpy(buf_tmp, str, size);
data_size = size;
}
fun_res_t cli_protocol_set_device_info(const char* name, const char* serial, const char* ver)
......
src/cli_protocol/cli_protocol.h
View file @ fb56a0ac
......@@ -10,7 +10,6 @@ typedef enum {
CLI_CMD_CLOSE = 0x01U, // T01 - закрыть соединение
CLI_CMD_ECHO = 0x02U, // T02 - проверка соединения (ping)
CLI_CMD_GET_INFO = 0x03U, // T03 - получить информацию об устройстве (имя, серийный, версия)
} cli_cmd_t;
......@@ -61,11 +60,21 @@ fun_res_t cli_protocol_deinit(void);
//! @brief Основной цикл обработки (вызывать в главном цикле программы)
void cli_protocol_process(void);
//! Преобразование строки в буфер
//! Принимает: указатель на строку, кол-во символов и размер буфера hex
//! Возвращает: буфер с байтами и кол-во байт
//! Примечание: количество символов должно быть четным!
void cli_conv_str_to_hex(u8* str, u8 str_size, u8* hex, u8* hex_size);
//! @brief Отправка строки через UART (с ожиданием завершения передачи)
//! @param str Указатель на нуль-терминированную строку
void cli_prepare_tx_data(u8* hex_data, u8 size);
//! Преобразование буфера в строку
//! Принимает: указатель на массив байт, кол-во байт и размер строки
//! Возвращает: строку и кол-во символов
//! Примечание: возвращается четное количество символов
void cli_conv_hex_to_str(u8* hex, u8 hex_size, u8* str, u8* str_size);
//! Передача строки по протоколу. Выполнять только в обработчике!
//! Примечание: строка будет передана в интерфейс после выполнения обработчика
void cli_send_string(u8* str, u8 size);
//! @brief Установка информации об устройстве
//! @param name Имя устройства (до 15 символа)
......@@ -74,7 +83,6 @@ void cli_prepare_tx_data(u8* hex_data, u8 size);
//! @return ERR_OK при успехе
fun_res_t cli_protocol_set_device_info(const char* name, const char* serial, const char* ver);
//! @brief Регистрация новой команды
//! @param cmd Указатель на структуру с кодом и обработчиком
//! @return ERR_OK при успехе, ERR_INVALID_ARGUMENT – неверные параметры,
......
src/cli_protocol/cli_protocol_cfg.h
View file @ fb56a0ac
......@@ -16,16 +16,4 @@
#define CLI_INT_CMD_NUM (10) // Количество встроенных команд
//************************************ Таймауты ************************************************************
#define CLI_CONNECTION_TIMEOUT_MS (20000U) // Таймаут соединения 20 секунд
//************************************ Пароль по умолчанию **************************************************
// Пароль по умолчанию "1357"
#define CLI_DEFAULT_PASSWORD_BYTES {0x31, 0x33, 0x35, 0x37}
#define CLI_DEFAULT_PASSWORD_LEN 4
#define CLI_PASSWORD_MAX_LEN 15 // Максимальная длина пароля в байтах
#endif
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment